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                      通用型CA20N
                      功能特点

                      CA20N机型适用于:装配、 上下粒、搬运、分拣、检测、 涂胶、 抛光、去毛刺、研磨、 喷涂等。

                      技术参数
                      基本项目
                      参数值
                      手臂形式
                      垂直多关节
                      自由度
                      6轴
                      最大负载
                      20Kg
                      重复定位精度
                      土0.05mm
                      最大覆盖范围
                      1725mm
                      合成最大速度
                      9000mm/s
                      本体重量
                      230kg
                      颜色
                      淡蓝色
                      安装方式
                      地面、顶装
                      Ip等级
                      手腕:IP67 基轴:IP65
                      最大功率
                      5.5KW
                      对应控制柜
                      EC-A01
                      环境温度(安装环境)
                      0°C~45°C
                      相对湿度(安装环境)
                      35%-85%(无结露)
                      臂旋转
                      最大行程:±180°最大速度:151°/s
                      臂前后
                      最大行程: 155°~-105°最大速度:166°/s
                      臂上下
                      最大行程: 150°~-163°最大速度:142°/s
                      腕旋转
                      最大行程:±270°最大速度:400°/s最大扭矩:45n?m惯性扭矩:0.9kg?M2
                      腕弯曲
                      最大行程:±145°最大速度:360°/s最大扭矩:45n?m惯性扭矩:0.9kg?M2
                      腕扭转
                      最大行程:±360°最大速度:610°/s最大扭矩:45n?m惯性扭矩:0.07kg?M2
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