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                      KLS400机器人
                      功能特点

                      拥有高速度、高精度、载荷大、低震动特性。

                      占地面积小,可实现大的工作运动范围。

                      简单易用、稳定可靠、轻松实现自动化作业。

                      适用于装配、上下料、搬运、分拣、检测、涂胶。 

                      技术参数
                      基本项目
                      参数值
                      手臂形式
                      水平多关节
                      自由度
                      4轴
                      最大负载
                      3kg
                      重复定位精度
                      A/B轴:±0.015 mm Z轴:±0.01 mm W轴:±0.01°
                      本体重量
                      13kg
                      Ip等级
                      IP44相当
                      环境温度(安装环境)
                      (0-40)°C
                      相对湿度(安装环境)
                      (35-85)%(无结露)
                      工作行程(臂长)
                      400mm
                      Z轴顶压力
                      100N
                      标准节拍时间
                      0.40 S
                      用户电路
                      15pin D-Sub
                      最大运动范围
                      A轴:±140° B轴:±145° Z轴:150mm W轴:±360°
                      分离线束长度
                      3m
                      最大运动速度
                      A/B轴:5300m/s Z轴:1100mm/s W轴:2400°/s
                      W轴允许惯性力矩
                      Rated: 0.005kg.㎡ Maximum: 0.045kg.㎡
                      气动3回路(2跟气管(Ф4 mm))
                      0.59Mpa(6kgf/cm2)
                      气动3回路(1跟气管(Ф6 mm))
                      0.59Mpa(6kgf/cm2)
                      额定负载
                      1kg
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