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                      通用型CA50N
                      功能特点

                      CA50N机型适用于:装配、 上下料、搬运、分拣、检测、 涂胶、 抛光、 去毛刺、研磨、 喷涂等。

                      技术参数
                      基本项目
                      参数值
                      手臂形式
                      垂直多关节
                      自由度
                      6轴
                      最大负载
                      50Kg
                      重复定位精度
                      土0.07mm
                      最大覆盖范围
                      2100mm
                      合成最大速度
                      10000mm/s
                      本体重量
                      555kg
                      颜色
                      淡蓝色
                      安装方式
                      地面、顶装
                      Ip等级
                      手腕:IP67 基轴:IP65
                      最大功率
                      7.5KW
                      对应控制柜
                      EC-E01
                      环境温度(安装环境)
                      0°C-45°C
                      相对湿度(安装环境)
                      35%-85%(无结露)
                      臂旋转
                      最大行程:±180°最大速度:133°/s
                      臂前后
                      最大行程: 140°~-105°最大速度:140°/s
                      臂上下
                      最大行程: 135°~-155°最大速度:135°/s
                      腕旋转
                      最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m惯性力矩:28kg?㎡
                      腕弯曲
                      最大行程:±145°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m惯性力矩:28kg?㎡
                      腕扭转
                      最大行程:±360°最大速度:215°/s最大扭矩:210N?m惯性力矩:28kg?㎡
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